La serie se sitúa exactamente después de los acontecimientos de la película "Buzz Lightyear: La película". Ahora el Capitán Lightyear lidera su propio escuadrón: "El Equipo Lightyear" conformado por la Princesa Mira Nova, el guardián robótico experimental XR y el novato primera clase Booster. Ahora, reconocidos por salvar el universo del Malvado Emperador Zurg, son asignados desde labores pequeñas como brindar servicio comunitario, hasta misiones más complicadas como visitar otros planetas de lejanas galaxias ¡E inclusive viajes en el tiempo! Por lo que el equipo Lightyear trata de mantener la paz en la Alianza Galáctica.