A série acompanha a vida e aventuras do semideus da mitologia grega Hércules, filho de Zeus com uma mortal, que nasceu em uma época que a Terra precisava de um herói. Com sua grande generosidade, ele vai cuidar do povo e trazer a paz, com a ajuda de seu melhor amigo Iolaus para se aventurar matando monstros místicos e fazendo uso de toda sua força.