Penny é uma adolescente americana com 14 anos de idade. É filha do pai super protetor Oscar, proprietário de um negócio de salgadinhos chamada "Proud Snacks" e da veterinária Dra. Trudy, pais também do casal de gêmeos BiBi e CiCi. Os cinco moram com a avó paterna de Penny, a lutadora Zica e o seu poodle Puff, juntamente com o irmão mais velho de Oscar, Bobby.